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全自动超声波清洗设备机械臂PLC控制系统

作者: admin 时间:2020-08-10 来源:未知
摘要:针对超声波清洗机存在的问题和隐患,从电气控制的软硬件和机械结构方面入手,系统分析了设备存在的缺陷,提出采用旋转编码器代替接近开关的改造方案,并从控制电路软硬件方面进行了...

 超声波清洗设备PLC编码器高速计数器工艺流程全自动超声波清洗机是瓷壳清洗的关键设备,定位位置依次排列成行,从左至右分别为:0为进料台,1为超声波热水洗槽;2为超声波冷水洗槽;3为清水漂洗槽,4为喷淋槽;5为打气槽;6 为切水槽;7为热风吹干槽;8为出料台。在各槽前上方平行安装有导轨、齿条架及其他附属件,机械手定位系统〈上下左右方向)在导轨上运动定位,左右方向电机轴带动齿轮在齿条上啮合移动,上下方向为另一个电机轴齿轮和链轮完成上下运动。装有产品的篮子从左至右〈上述8槽位置)依次完成循环搬移,从而使产品依次进人各槽完成各种清洗工艺,直到放人出料台完成全部清洗过程。

 存在问题的分析

 (1)由于对应每个槽上方导轨上固定有2个接近开关作为机械手放篮和取篮的位置,在程序中靠计数器来识别机械手的位置。该设备使用一年半后出现机械臂定位系统左右方向越位偏差增大现象,即到达接近开关位置后并没有立即停止,有时使产品篮子放不到槽子上的V形定位口上,有时机械手在应该上升却没有上升时就左右移动,致使机械手撞在内槽壁上;而且曾发生过因定位错误使产品篮子顶在槽体上而导致机械臂组件整体歪斜,所幸发现及时,才未扩大事故这种位置运动控制要求机械臂有严格的定位和顺序,否则很可能发生工序错乱或“顶斜"事故(将产品篮子放在槽壁上和已有篮子的槽内或机械臂未升起就左右移动,从而顶斜机械臂功能组件),如不及时停机,将严重损坏设备及产品。

 (2)用编程器调出程序,仔细分析控制软件和机械系统,确定该设备存在一定的设计缺陷:原左右方向位置识别器件全部用两线式接近开关;因其有漏电电流的影响可能造成假输人现象。设备使用一段时期后,由于移动器、部件的磨合使摩擦阻力减小,左右向运动电机失电后的惯性移动量越来越大,控制软件中没有消除这个惯性移动量的措施。

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